OBUFonctions:Peut être avec l'unité côté route(RSU) Communication avec d'autres véhicules,Perception et interaction avec les unités routières intelligentes et d'autres véhicules,La personne de réalisation、Voiture、La route、Gestion collaborative de la plateforme Cloud。Sécurité active pour la conduite,Fournir des fonctions de base pour la conduite autonome automobile。
Ce qui suit est5G、V2XAntenne、Haute précisionGNSSDonnées de test de l'antenne: | ||||||||||||
OBURapport d'essai d'antenne | ||||||||||||
Outils de test: | V2XLogiciel de test de performance、Un ordinateur portable、Deux petites voitures,Les deux groupesOBUÉquipement(4Table)。 | |||||||||||
Normes d'essai: | Dans les conditions de distance de vision,V2IDistance de communication≥800m,V2VDistance de communication≥300m,Délai de communication≤20ms,Taux de perte de paquets≤1% | |||||||||||
Méthode d'essai: | • Les modules d'équipement de test sont tous configurés en mode d'envoi périodique,Fréquence d'envoi des paquets10Hz,Nombre de paquets de test5000Le paquet; • V2VTest,Déploiement de deuxOBUEnvironnement de test,Tester séparément sous scènes statiques et dynamiques,Différents modes de déplacement,Taux de perte de paquets et délais sous différentes couvertures,Enregistrer les données dans le tableau ci - dessous; • V2ITest,Déploiement1TableOBU、1TableRSUEnvironnement de test,Tester séparément sous scènes statiques et dynamiques,Taux de perte de paquets et délais sous différentes couvertures,Enregistrer les données dans le tableau ci - dessous; | |||||||||||
Type de test | Direction du test | Longueur du paquet(byte) | Distance d'emballage stable | Distance limite de réception | Scénarios de test | |||||||
Tests dynamiques | V2VLa même direction loin | 100 | 800m | 1093.2m | ||||||||
1200 | 731.4m | 737.6m | ||||||||||
V2VMême direction proche | 100 | 964m | 1030.3m | |||||||||
1200 | 666.1m | 799.1m | ||||||||||
Données de test d'antenne de positionnement de haute précision | ||||||||||||
Lieu du test | Parc logiciel | Tester la météo: | Nuageux | Lieu du test | G6Haute vitesse | Tester la météo: | Petite pluie | |||||
Antenne | Statut de positionnement | Erreur longitude - latitude | Distance d'installation | Erreur de précision | Antenne | Statut de positionnement | Erreur longitude - latitude | Distance d'installation | Erreur de précision | |||
VLG | Solution fixe: 94.4% Solution à point flottant: 5% Décomposition différentielle: 0.6% | Direction est - Ouest: 0.3329m Orientation nord - Sud: 0.299m | 0.53m | 0.0825m | VLG | Solution fixe: Solution à point flottant: 0.8% Décomposition différentielle: | Direction est - Ouest: 0.2767m 0.667m | 0.66m | 0.0621m |